O Centro Aero Espacial (DLR) alemão desenvolveu um robô para testar diferentes programas para exploração de terrenos acidentados – como os de um outro planeta.
Pela sua forma e maneira de andar, o pequeno Crawler poderia ser classifico como um aracnídeo – não fossem seis as suas patas, o que lhe aproxima da estrutura dos insetos.As pernas, na verdade, são dedos modulares de um outro projeto do instituto, que acabaram incorporados como a melhor forma de testar os algoritmos de navegação.
O robô é uma versão preliminar, um protótipo para avaliação de diferentes formas de controle em tempo real com técnicas de navegação e visão stereo. Os cálculos da locomoção permitem localização e mapeamento instantâneos e podem ser usados posteriormente para criar modelos 3D do ambiente.
Os testes de navegação autônoma baseada na visão são feitos utilizando as câmeras como sensores. Todos o processamento, pro enquanto, é feito em um computador externo, mas isso em breve deve ser incorporado ao próprio robô.
O objetivo final é desenvolver um algoritmo bom o bastante para navegação autônoma em terrenos não-planos, que possa ser usado, quem sabe, para exploração fora da Terra.
fonte: http://info.abril.com.br/
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